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软PLC在自动化立体仓库中的应用-【新闻】档圈

发布时间:2021-04-20 12:43:18 阅读: 来源:热收缩套厂家

软PLC在自动化立体仓库中的应用

自动化立体仓库是近十年来伴随着自动控制、系统控制设备以及数据库等相关技术的飞速发展而应运而生的。随着这些技术的发展和电脑的普及,自动化立体仓库高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受,应用也日益广泛。在以往的自动化仓库中,其控制部分大都采用PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式。随着计算机技术的飞速发展,计算机的性能以及稳定性等大幅度提高,现场总线技术的日益成熟,一种新的控制方式——软PLC控制方式逐渐形成并逐渐被应用于各种控制领域,其中就包括自动化仓库。

目前,我公司采用了奥地利ROBOTECH设计制造的自动化光纤盘立体仓库,用于按一定的要求自动存放和提取光纤盘。该系统涉及到了控制、数据库以及决策等多方面技术,相对来说是一个较为复杂的大型系统。其控制部分采用了BECKHOFF的TWIN CAT软PLC,与外部硬件的连接采用了PROFIBUS总线,操作界面和各个程序之间的接口利用C++语言编写。在计算机PCI插槽插了4块FC322x PROFIBUS控制器,外部接口硬件为BK32XX系列适配器、GSD BOX和相应的I/O模块。整个系统的硬件组态如下:

图2 系统硬件组态示意

TWINCAT是完全开放的、基于PC的通用自动化系统,提供了一个独立于现场总线的I/O界面,并与WINDOWS的操作紧密结合。TWINCAT的开发规范遵循IEC62232-3标准,支持指令列表、结构文本、功能块、梯形图和顺序功能表等标准开发方式,可以依据各人的不同喜好灵活运用。TWINCAT与外部硬件的连接方式多种多样,可以通过TCP/IP、现场总线或计算机的COM端口将 软PLC实时系统与外部硬件端子连接。

利用TWINCAT,我们可以将一台普通PC机配置成为一台多PLC系统,并可以具有多任务执行的能力。在一台普通PC机上,我们最多可以配置4个独立的PLC实时系统同时运行,每个PLC实时系统都具有独立、并行地执行自身多任务的能力。同时,我们还可以灵活地指定该程序运行于PC机或总线控制器上。TWINCAT与其他NT程序的数据连接可以方便地利用Microsoft各种标准方法,如:COM,DCOM,ActiveX或OPC等方式。

在目前我们应用的TWINCAT系统中,配置了两个独立的PLC实时系统,其中一个主要作为机械手动作的监控,另一个主要作为传送带动作的监控。由于在该系统中有涉及到数据库、与第三方设备通讯以及操作界面等PLC无法完成的工作,因此开发人员用C++语言编写了若干个接口程序完成这些功能。由于通讯的对象较多,接口不同,为了方便编程及通讯,采用了CORBA技术。以下是整个系统的软件组态示意:

图2 系统软件组态示意

在经过一段时间的使用后,我们认为TWINCAT PLC系统无论在性能或可靠性等方面都可以达到要求。同时系统价格较传统的PLC或板卡控制方式低,应用灵活,可以与目前几乎所有通用的HMI软件方便地接口,应该可以在其他不同的控制领域得到更多的应用。

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